[SpeedDemon7]

After some research I found this very informative manual to know your e89 inside and out! (see attached file) Thought I might share this discovery. Very good to read through!

(This is from bmwcoders.com)
Service training ST901. BMW z4 e89 complete vehicle. 108 pages. Language - English.
Model: E89
Production: FromStart of Production

After completion of this module you will be able to:
• Identify the changes made between the E85 and E89
• Identify the different variants of the E89
• Identify the components of the Retractable Hardtop
• Explain the operation of the Retractable Hardtop
• Identify the suspension components
• Explain the operation of the Parallel EPS system
• Explain the operation of the EMF system
• Explain the operation of the new Capacitance Seat Occupancy sensor

Contents:

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Comparison of Body Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Hydraulic System Circuit Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Hydraulics and Locking Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Mechanical System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Circuit Diagram - Convertible Top Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Microswitches and Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Buttons for Operating the Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Convertible Top Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Drive for Locking the Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Instrument Cluster - KOMBI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Footwell Module - FRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Junction Box Electronics - JBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Car Access System - CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Antenna Diversity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Operating Pre-Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Opening the Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Operating Conditions with Comfort Access . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Automatic Soft Close System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Check Control Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Sensor Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Convenient Loading Function of Rear Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Emergency Opening of Rear Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Emergency Actuation of the Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . .30

Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
E89 Bus Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
MOST Direct Access Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Control Units Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Audio System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Antenna Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Multiple Restraint System 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Passenger Seat Occupancy Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

E89 Chassis and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Double-joint Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Dynamic Driving Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Changes and New Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
E89 Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Kingpin Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Central-link Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Suspension Reinforcement Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Function of the EMF Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Brake Piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Applying the Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Rolling Monitor with Parking Brake Applied . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Temperature Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Releasing the Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Dynamic Emergency Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Parking Brake Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Emergency Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Changing Brake Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Brake Test Rig Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Suspension and Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Basic Suspension Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Adaptive M Chassis and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
History of Electronic Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Dynamic Driving Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Dynamic Driving Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Electric Power Steering (EPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Versions of Electric Power Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Distinction from Active Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Features of Electric Power Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Improved Handling Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Greater Driving Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Greater Driving Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Better Environmental Credentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Simplifications for the Vehicle Manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Mechanical Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
EPS System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Steering Torque Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
EPS Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Electric Motor with Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Reduction Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Steering Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
EPS Input Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
EPS Output Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
DME Functions Used by EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Intelligent Alternator Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Speed-dependent Power Steering Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Active Steering-wheel Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Active Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Damping Roadwheel Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Damping Steering Input from Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Damping of Steering Input by EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Active Roadwheel Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Status Shutdown in the Event of Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Co-ordination of Specified Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Supplementary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Protection Against Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
End Stop as Software Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Adaptive M Chassis and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Dynamic Driving Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Dynamic driving switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Replacing an EPS System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Intelligent Alternator Control and EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Active Steering Wheel Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Protection Against Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Shutdown in the Event of Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Step-down Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107